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輸出軸的螺杆固定在缸體上，活塞內表麵的螺旋齒與螺杆的螺旋齒齧合，輸出軸螺杆的表麵形狀與活塞外表麵相同。因此，當活塞在旋轉套筒內的液壓作用下，活塞沿絲杠直線運動和旋轉，帶輸出軸的絲杠隨之旋轉。因此，可以實現擺動運動。本實用新型具有結構緊湊、可靠性高、占地麵積小、設計方便、輸出扭矩大、旋轉角度大的優點。